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关于举办米乐·M6学院第六届大学生工程训练综合能力竞赛暨2021年浙江省大学生工程实践与创新能力大赛（原第八届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛）选拔赛的通知
各学院、有关部门：
为加强大学生工程实践能力和创新精神的培养，提高大学手动手能力，增强对机械、电气等基础学科的知识掌握，同时为2021年浙江省大学生工程实践与创新能力大赛（原第八届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛）选拔优秀选手，现组织开展米乐·M6学院第六届大学生工程训练综合能力竞赛。
一、组织单位
主办单位：湖州师范学院
承办单位：米乐·M6学院工学院
二、参赛对象
在校本科生，主要以理工专业学生为主，学生自愿参加竞赛。
每个参赛队由3-4名在校本科大学生和最多2名指导教师组成，参加校内比赛。成绩优异者可参加省赛。
三、竞赛题目及内容
1.竞赛主题
守德崇劳工程创新求卓越，服务社会智造强国勇担当。
2. 竞赛目标定位
面向适应全球可持续发展需求的工程师培养，服务于国家创新驱动与制造强国战略，强化工程伦理意识，坚持基础创新并举、理论实践融通、学科专业交叉、校企协同创新、理工人文结合，打造具有鲜明中国特色的高端工程创新赛事，建设引领世界工程实践教育发展方向的精品工程，构建面向工程实际、服务社会需求、校企协同创新的实践育人平台，培养服务制造强国的卓越工程技术后备人才，开启中国大学生工程实践与创新教育新征程。
3. 竞赛命题
本届竞赛设置2个赛道3个赛项：
（1）“智能+”赛道，包括：智能物流搬运1个赛项；
（2）“工程创客”赛道，包括：关键核心技术挑战赛项和未来技术探索赛项2个赛项。
3.1 “智能+”赛道
（1）智能物流搬运
以智能制造的现实和未来发展为主题，自主设计并制作两台按照给定任务完成物料搬运并装配的智能机器人（简称：机器人）。其中一台机器人（简称：机器人A）通过扫描二维码方式领取搬运任务并通过无线通讯告知另一台机器人（简称：机器人B），两台机器人在指定的工业场景内行走，并按任务要求将物料搬运至指定地点进行装配。机器人初赛只有机器人现场初赛一个环节；机器人决赛由现场实践与考评、设计报告评审、机器人现场决赛三个环节组成。其中，通过初赛形成参赛队初赛成绩，取排名前 50% 的参赛队进入决赛，初赛成绩不带入决赛。各竞赛环节如表1所示。
表1 智能机器人项目现场总决赛各环节
序号 | 环节 | 赛程 | 评分项目/赛程内容 | 分数 |
1 | 第一环节 | 初赛 | 现场初赛 | 100 |
说明：产生决赛名单并现场发布任务命题 | ||||
2 | 第二环节 |
决赛 | 设计报告评审 | 10 |
3 | 第三环节 | 现场实践与考评 | 30 | |
4 | 第四环节 | 答辩 | 60 | |
详见智能机器人项目命题要求和评分细则。
3.2 “工程创客”赛道
（1）关键核心技术挑战赛项
该赛项面向我国产业发展中存在“卡脖子”风险的核心技术、基础工艺、关键材料及高端设备等关键技术领域，以引导师生对这类复杂工程难题进行创新性攻关。根据参赛团队提交的参赛项目方案与实物（功能样机、数字样机或关键原理展示装置）展示情况，重点考察参赛团队的面向未来技术的前瞻性思维与原始创新能力水平。
本次大赛主题围绕“智能机械手”为赛题。
说明：
1）视觉无序分拣是智能制造的核心应用，该赛题要求参赛选手在规定时间内使用自主研发的图像识别算法与机械手运动控制算法，自动识别分拣区料盘中无序放置的不同种类的物品并分析抓取姿态，然后控制机械手完成对各类工件的精确抓�。⒔ぜ怨娑ㄗ颂胖玫较嘤χ付ㄇ蚪胁馐�。
2）复杂型面工件抓取是智能制造上下料中又一核心应用。由于工件为复杂零件，表面无平面，不能采用真空吸盘，只能采取手爪抓取方式。该赛题要求参赛选手使用三维数据采集、正向建模、逆向建模、创新设计、加工制造（CNC 编程与加工、3D 打印和激光加工）、装配验证等过程，完成手爪的制作。案例如：
3）为了便于后续工序的推进，将工件以规定姿态放置是智能制造中常见要求。该赛题要求参赛选手能够从无序的料仓中取出工件，以规定姿态放置到相应指定区域。
（2）未来技术探索赛项
该赛项面向瞄准全球未来前沿性、革命性、颠覆性科技创新热点，打破传统按照学科门类划分的知识体系，促进凝练基于学科交叉和跨界知识融合的未来技术特色，鼓励师生团队面向未来技术的“奇思妙想”。根据参赛团队提交的参赛项目方案与实物（功能样机、数字样机或关键原理展示装置）展示情况，重点考察参赛团队的面向未来技术的前瞻性思维与原始创新能力水平。
本次大赛主题围绕“未来人居环境”为赛题。
说明：人居的定义将发生彻底的改变。人与环境互动之中，传感器和人工智能将更深地渗透进来，让人与物理环境的交互边界变得�：�。在未来场景中，智慧化生态型人居中，将会出现哪些有意义的新形式？
本赛项以“未来人居环境——绿色、节能、环保”为主题，瞄准未来15年的科技、生态、智能、环保、节能技术发展，关注全球未来人居重大挑战、联合国可持续发展目标等问题，持续优化未来人居的环境，重点考察参赛团队的前瞻性思维、原创性思维、学科交叉融合思维、系统性思维以及实践能力等综合素养，培养未来科技创新领军人才。学生根据赛项要求，通过自主探索与研究，以项目预赛、路演决赛及实物运行三个环节展示项目的创新性、挑战性、探索性及领先水平。
3.3 技术指标及作品要求
请参照附件中的详细说明。
四、参赛要求
（1）竞赛评审当天学生要带上学生证，迟到时间超过15分钟不得参赛。
（2）参赛队按本竞赛命题要求，自主设计，独立设计参赛。
（3）比赛现场需准备PPT，自带电脑，PPT演讲时间不得超过10分钟。
（4）完成设计报告。设计报告应包含结构设计方案、控制设计方案、加工工艺方案三方面。报告一式三份打�。鸨缡苯恢疗牢�。
1）完整性要求：
a. 作品说明：含作品名称，特点简述，独创性说明；
b. 结构方案说明：含作品机构装配图，设计思路，创新点；
c. 控制方案说明：含控制系统设计思路，程序流程图，关键代码说明；
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